首页 汽车文章正文

c6论坛(自制、5000W、高频、隔离、逆变器)

汽车 2024年02月02日 20:12 573 admin

做一个48V/5000W、高频、隔离 、逆变器


1、升压:非晶磁环 移相全桥 准闭环。


2、逆变:单极性H桥。


3、DC、AC 隔离。


4、主控板采用DSC 单片控制实现:移相全桥 单极性调制逆变 ModBus通信 全数字控制


主控板3D: :/upload/community/2018/12/14/1544800296-24771.pdf


功率板3D 大于8M,上不去。先上平面/upload/community/2018/12/14/1544801141-90852.pdf


变压器: 纳米晶 超微晶 80*50*25 绕玻璃丝带 大功率磁芯,内层次极线径1.5 双线并绕,绕满。外层初级线径1.5X12根,分成两组各6根各绕6咂(每咂8V),每组接一个H桥,两组为并联关系(这样做是为了布局方便)。


移相全桥:暂时用了8只IRFB4668,(实际用80-100V的管子就可以了),Rdson 大了些,用IRFB4568 应该会更好。


辅助源:采用这样的辅助源主要是要有确切的起动电压和关断回差。在这里调到30V起动、27V关闭。用13V稳压管实际输出电压在13.7V。


主控板实物照片:


现在测试的情况还不错。升压部分(移相全桥)主要损耗是导通损耗(将来要选合适的管子),目前主要是做定性评估。如控制策略等。


这个测试是从通信口送出的测试信息,交流输出电压按示波器的方均根值效准,输出电流按FLUKE317钳流表较准。


这个测试效率包含风扇、辅助源耗电,不含电线耗电。做硬件、软件调整时定性分析非常有用,方便。


上图中有两个交流输出电压:前一个是方均根值,后一个是算术平均值,当前软件中做控制用的是方均根值(真有效值)。这两个值在波形失真时会不同。


关于PCB布局:


大电流最短路径:在PCB上,直流输入分别用四根6mm2输入线和输出线焊在板上,其入点到功率管脚距离5mm。PCB基本不走大电流。用1 昂丝的铜厚都不用开窗镀锡。基本没有PCB铜损。


功率板上预置了一路AC电压采样和一路AC电流采样电路,以备外接EMC电路、并网切换电路、防雷电路后进行并网功能。也预置了一些AD端口、I/O端口、PWM端口 等,可接驳MPPT光伏充电或贮能方面的功能。 实现上述控制程序均由主控板完成。


测试探头连接图。


1:前桥臂下管DS电压;2:后桥臂下管DS电压;3:前桥上管GS电压;4:前桥下管GS电压。


当前空载:供电压60V。闭环,设定母线电压325V,前后桥相位差接近0。


为了降低空载待机电流,程序中空载设定母线电压325V,有载时设定母线电压400V,这样的好处是,1)空载电流小;


2)在大部分工作电池电压下,工作状态和开环一样(前后桥相位180度)高效率。只有在轻载且电池电压特别高时才处于闭环状态。






当前带载2000W:前后桥相位差180度。






当前带载2000W:前后桥相位差180度。拉开看一下。1通道上升沿。




当前带载2000W:前后桥相位差180度。拉开看一下。1通道下降沿。




当前带载2000:前后桥相位差180度。1通道下降沿。


当前空载:前后桥相位差接近0度。1通道上升沿。


4通道换了高压探头,测变压器次级波形。当前带载2000W。


拉开看一下。当前带载2000W。


拉开看一下。另一个沿。当前带载2000W。


当前带载2000W。软启动的中间过程。


移相全桥DS未加任何吸收电路;次级是全桥整流,未接任何吸收电路。没测电流,但从电压波形上看,超前桥实现了软开关,滞后桥臂不够软。在180度相移时,前后桥都是软开关。


从电压波形上看,开关管的电压尖峰基本没有,管子可选高于最高供电电压10V的耐压。80V的管子足够安全。有时间上个80V两毫欧的管子测一下。相信效率可以有很大提高。现在是用的IRFP4668。


输出波形、THD、等。


软件中做了过零点关机:用开关关机、120% 过载10秒关机、150%过载立即关机 都是从过零点关机。


只有短路关机、上下桥直通保护是任意点关机。


空载、120W负载、2000W负载时波形差不多都这样。


过零点波形是这样的,还没做死区补偿呢,做了死区补偿过零点就会更好。死区对过零点影响较大。


带200W灯泡时的THD。


带一个200W灯泡 2个1000W电阻时的THD。



带2个1000W电阻时的电压,空载时;带一个200W灯时;带一个200W灯泡 2个1000W电阻时的 电压都是219.6~219.7V.


逆变H桥的用管体会。

1。IGBT 的使用:这次偿试了IKW75N60,用四只做到3000W没有问题。只是爱饱和 压降制约,在小功率时效率要低一些。驱动开通电阻可选范围较大,在不加负压驱动关断阻要小于5R。死区也不可太小。做管压降探测保护的话消隐时间要长些。


2。MOS管:这次偿试了FQA28N50。用四只带到2000W 。用八只带3000W。这只管子导通速度较快,所以驱动开通电阻要大些,米勒平台比较平坦;关断驱动要足,否则可能出现寄生导通,这次没用负压驱动,关断电阻取0R。DS波形可以调到方方正正,效率也不错。做管压降探测保护的话消隐时间可以很短。保护点也容易调整。


3。CoolMOS 管:这次偿试了IPW47N60C3,和 IPW60R041C6。这两只管子dV/dT 很大,而其体二极管恢复速度较慢,所以要控制其开通速度,否测就会出现上管导通时下管体二极管还没关断的短路电流,这个电流很大,轻则效率低,重则炸管。但控制好了的话,效率比平面MOS 和IGBT高很多。但由于 dV/dT大,做EMC可能很因难。栅极震荡较难控制。也非常易产生寄生导通。


4.这次对三种管型的偿试对比下来,效率CoolMOS 最高,MOS次之,IGBT最低。(这是在2000W,1000W下对比的情况)。


在逆变H桥上使用mos管和CoolMos的时发生寄生导通的问题。

先看几个波形:


下面绿色是下管DS电压;黄色是下管的GS电压。母线电压380V左右,驱动电压13.7V. 时间是2.527mmS 处(正弦电压的峰值附近)。交流负载2000W。


拉开看:


测出这样的波形时,示波器探头要下图这样用:


否则就则成这样的波形了。


下图是关断驱动为0欧时的波形,(死区1uS)。下管关断,死区过后,上管导通时电压上升斜率很大,D点电压通过Ciss向Crss充电,虽然有驱动电阻向下拉着,GS电压还是被拉到了那么高。


从图上看到了4V,实际上不到4V,其中有探头上叠加的空中辐射。(要上到4 V就炸管了)这就是寄生导通的一种情形。


要克服这种情况,关断驱动必须是强有力的。从这点考虑加点负压驱动是必要的。


上面几个图中大家是不是没有看到米勒平台和栅极震荡?是因为上管关断的下降沿是由续流形成的下降,不是下管开通带来的下降沿。下管是零压开通的。这个时刻上管的G极是可以看到米勒平台和栅极震荡。


使用CoolMos 管时更多的是看到栅极震荡,米勒平台并不平。


再上几张图,看看CoolMos 管的栅极震荡和米勒平台。


图中:绿色是下管DS电压波形;黄色是上管GS电压波形。(交流负载200W)


上图中是正半周第三个脉冲时的波形,可以看到,GS电压上升到6V时,下管DS电压上升(对应上管DS电压下降);


伴随上管DS电压下,降米勒效应使GS电压下降。上管DS电压又上升,上管DS电压上升,米勒效应使GS电压上升,


周而复始,形成了栅极震荡,栅极震荡衰减后形成米勒平台。之后栅极电压开始上升。


拉开看一下。


上图中是正半周第八个脉冲时的波形,


拉开看一下。


下面再上两张带交流负载2200W时的波形。对应还是正半周第八个脉冲时的波形,可以看到,随功率加大栅极震荡幅度加大了不少。


下面再拉开看一下。


栅极震荡除了增加了损耗外,还使输出谐波增加。12楼的带载2000W的谐波到了1.4%。之前用普通MOS管没有栅极震荡时空载和带2000W谐波都在1.0以下。


栅极震荡使可靠性和EMC也成问题。要进入实用阶段必须要治理栅极震荡。


更多内容查看原文:https://www.dianyuan.com/bbs/2445002.html


卓越科技网 网站地图 免责声明:本网站部分内容由用户自行上传,若侵犯了您的权益,请联系我们处理,谢谢!联系QQ:2760375052 版权所有:卓越科技网 沪ICP备2023023636号-5