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视源股份申请逆运动学求解方法专利,能够提高逆解的成功率

手机 2024年07月05日 12:13 470 admin

金融界2024年6月28日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质“,公开号CN202211742250.3,申请日期为2022年12月。

专利摘要显示,本申请公开了逆运动学求解方法、电子设备及计算机可读存储介质,该逆运动学求解方法包括:获取机械臂的初始关节状态和期望末端位姿;由初始关节状态获取初始末端位姿,并基于初始末端位姿和期望末端位姿,获取初始位姿误差;根据初始位姿误差和初始关节状态获取初始迭代关节状态;判断初始迭代关节状态对应的初始迭代末端位姿与期望末端位姿的初始迭代位姿误差是否小于等于预设阈值;若否,则迭代求解迭代关节状态,以使迭代关节状态对应的迭代末端位姿与期望末端位姿的迭代位姿误差小于等于预设阈值,视源股份申请逆运动学求解方法专利,能够提高逆解的成功率或者迭代次数达到预设次数,得到最终的关节状态。本申请通过迭代求解或者在迭代次数达到预设次数得到最终关节状态,能够提高逆解的成功率。

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