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北京柏惠维康科技取得植牙机器人位姿校准专利，能够使植牙机器人位姿校准不容易产生误差
汽车
2024年08月26日 06:57 773
admin
金融界2024年8月25日消息，天眼查知识产权信息显示，北京柏惠维康科技股份有限公司取得一项名为“植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备”，授权公告号CN115464656B，申请日期为2022年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人位姿校准方法包括：接收来自手持控制器的校准触发信号；确定与校准触发信号相对应的校准控制代码；根据牙齿种植体的位姿信息和校准控制代码，生成校准控制指令；将校准控制指令发送给植牙机器人。本申请通过接收来自手持控制器的校准触发信号，北京柏惠维康科技取得植牙机器人位姿校准专利，能够使植牙机器人位姿校准不容易产生误差能够从代码库确定与该校准触发信号对应的校准控制代码，进而生成用于控制植牙机器人进行校准的校准控制指令，将校准控制指令发送给植牙机器人，能够使N个连杆中的第N连杆运动至目标位置，且第N连杆相对于牙齿种植体具有目标姿态，以代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的位置或角度进行调整，不容易产生误差。
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