乐聚夸父人形机器人亮相，搭载华为云盘古具身智能大模型

经验 2024年09月17日 16:22 70 admin

IT之家6月21日消息，乐聚夸父人形机器人今日下午亮相HDC2024华为开发者大会，搭载华为云盘古具身智能大模型。

▲夸父与华为常务董事、华为云CEO张平安击掌

华为常务董事、华为云CEO张平安在介绍盘古具身大模型的环节中，向观众展示了夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后，在工业、家庭场景中展现的潜力，并与夸父人形机器人进行击掌互动。

IT之家查阅HDC2024日程表获悉，6月22日，乐聚机器人董事长冷晓琨将在盘古具身智能大模型专题论坛上作《建设“人形机器人 ”开放生态平台，打造通用具身智能解决方案》主题报告；6月22日-23日，夸父人形机器人将现身HDC展区展示烹饪技巧，与观众进行互动。

乐聚机器人官方透露，目前已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

▲搭载盘古大模型的夸父在江苏亨通工厂执行沾锡任务

在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备协同执行任务。以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，乐聚夸父人形机器人亮相，搭载华为云盘古具身智能大模型到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

▲搭载盘古大模型的夸父在厨房炒菜

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